Упасана [upasana] - выпускание (стрел), служение, обслуживание, посещение, работа, уход, присутствие, уважение, почтение, обожание, поклонение, культ (из пяти частей, пятой является йога), место, пребывание, настойчивый или занятой… (обожаю санскрит).
«Упасана — меняет сущность ума, уничтожает раджас и тамас и наполняет его саттвой (чистотой). Упасана уничтожает васаны, тришны, эгоизм, вожделение, ненависть, гнев, и т. п.; обращает ум внутрь и стимулирует антармукха-вритти, ставит приверженца лицом к лицу с Богом и, в конечном счете, освобождает его от бесконечного цикла (колеса) рождений и смертей, одаривая бессмертием и свободой. Ум становится тем, о чем размышляет (над чем медитирует), по аналогии с осой и гусеницей („бхрамара-киита ньяя“)».